[发明专利]移动机器人的自适应路径控制方法有效
| 申请号： | 201110101450.6 | 申请日： | 2011-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN102183959A | 公开（公告）日： | 2011-09-14 |
| 发明（设计）人： | 吴万水 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能电器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种移动机器人的自适应路径控制方法，其特征在于包括以下步骤：在移动机器人的工作区域内放置至少两个按顺序编号的路标定位器；移动机器人按编号顺序依次搜寻各路标定位器发出的远距离信号并在搜寻到该信号后向其运动；移动以时间或距离作为参考设置参考点，求得其虚拟坐标并将其作为关键点储存；在收到路标定位器的近距离信号时，移动机器人求得其当前所在位置的虚拟坐标并储存；在依次完成所有路标定位器的搜索后，移动机器人对关键点的虚拟坐标进行修正；移动机器人按修正后的关键点的虚拟坐标巡航。使用本方法的机器人系统具有自适应巡航环境能力强、方便操作、安全可靠的优点，此外，该方法实施成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 自适应 路径 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种移动机器人的自适应路径控制方法，其特征在于包括以下几个步骤：1)在移动机器人的工作区域内放置至少两个按顺序进行编号的路标定位器；2)移动机器人按编号顺序依次搜寻各路标定位器发出的远距离信号，并在搜寻到当前路标定位器的远距离信号后向其运动；3)移动机器人以时间或其运动距离为参考设置参考点，求得其虚拟坐标并将其作为关键点储存到存储模块；4)移动机器人在收到路标定位器的近距离信号时，将其当前所在位置作为关键点，求得其虚拟坐标并将其储存到存储模块；5)移动机器人在完成所有路标定位器的搜索后对关键点的虚拟坐标进行修正；6)移动机器人按修正后的关键点的虚拟坐标巡航。
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