[发明专利]一种自动控制机械手

摘要

本发明公开了一种自动控制机械手，包括固定支架、杠杆和连杆传动机构，杠杆安装在固定支架上，杠杆与固定支架的接触点为杠杆的支点，在杠杆的两头分别设有插销和插销座，每个插销穿过杠杆后插入与其位置相对应的插销座中；在杠杆支点的前下方和后下方分别设有凸轮机构，每个凸轮机构包括凸轮轴和支撑架，在凸轮轴上套有至少一对相向的限位凸轮和随着限位凸轮的转动来控制杠杆围绕支点抬起落下的换向凸轮，两个凸轮轴通过连杆传动机构连接并做相反运动。本发明能实现无动力自动停止、自动启动以及自动推拉换向；还能实现两机械手之间双向碰撞停止以及两机械手之间的双向卸碰后自动运行；该机械手适用范围广。

主权项

一种自动控制机械手，其特征在于，包括固定支架(1)、杠杆(2)和连杆传动机构(3)，杠杆(2)安装在固定支架(1)上，杠杆(2)与固定支架(1)的接触点为杠杆(2)的支点，在杠杆(2)的两头分别设有插销(4)和插销座(5)，每个插销(4)穿过杠杆(2)后插入与其位置相对应的插销座(5)中；在杠杆(2)支点的前下方和后下方分别设有凸轮机构，每个凸轮机构包括凸轮轴(6)和固定凸轮轴(6)的支撑架(7)，在凸轮轴(6)上套有至少一对相向的限位凸轮(8)和随着限位凸轮(8)的转动来控制杠杆(2)围绕支点抬起落下的换向凸轮(9)，两个凸轮轴(6)通过连杆传动机构(3)连接并做相反运动。