[发明专利]镜片质量自动分拣机器人

摘要

一种针对“非隐形（非接触）”镜片质量进行自动分拣的机器人，包括输送、触发、照明、成像、图像分析、运动控制、记数、统计、人机交互子系统。输送子系统将“非隐形（非接触）”镜片按顺序帮助排队通过由照明子系统和成像子系统垂直构成的检查位置时，由触发子系统感应到待检镜片已就位而向成像子系统发出曝光成像指令后，图像获取软件获取并自动存储至指定路径并自动触发图像分析子系统对该图像进行各种运算来抽取目标特征比对，进而根据判别的结果来通知运动控制子系统执行镜片自动质量分拣任务的全过程。同时通过显示器端将各记数子系统的累积数字通过实时报表形式展现给操作人，并提供友好的人机交互界面设计和图标化的触摸屏按键控制，使该机器人更好为人类服务。

主权项

一种针对“非隐形(非接触)”镜片的质量进行自动分拣的机器人，包括有：多个输送子系统，驱使许多“非隐形(非接触)”镜片沿着预订的路径移动，以使这些镜片中的每一个都能一次一个的移动到镜片检查的位置上，并能顺利到达各指定区域；一个触发子系统，位于照明和成像子系统的前方输送子系统上，当镜片随流水线向照明和成像子系统构建的检查区域靠近时，触发子系统发出的红外线光束被阻断，自动向照明和成像子系统发出工作信号的通知；一个照明子系统，位于成像子系统的工业全数字照相机的正下方，有一组LED元器件组成，当待检镜片位于检查区域时，自动发出最佳成像照明的光源；一个成像子系统，位于照明子系统的正上方，中间有一定的间隔，以方便待检镜片流过，当镜片完全位于检查区域时，程序自动驱动曝光成像，并自动在服务器上保存至指定路径；一个图形分析子系统，事先被安装于服务器中，侦测到服务器指定路径有图像文件被保存后自动触发对该图像文件的分析，以得出分析结果通知运动控制子系统；一个运动控制子系统，接收到图像分析子系统得出的镜片质量结果后，按照预定的程序通知位于各质量泳道交叉口的机械运动部分待命，当该镜片到达对的带分拣泳道交叉口时，相应的机械运动装置执行推送指令完成自动分拣。多个记数子系统，分别位于各质量流水线泳道的入口，当有镜片通过时，红外线光束被阻断时，记数部分开始累计记数。一个统计子系统，汇总各记数子系统的累积数字，形成各种质量排列图标式的统计报表，供人机交互子系统现实使用；一个人机交互子系统，由显示器部分、触摸屏部分和人机交互界面软件组成，其中统计数字和生成的各种统计报表将成为人机交互软件的重要组成部分。