[发明专利]一种判断车辆行驶状态的方法

摘要

本发明为一种判断车辆行驶状态的简易方法，通过环视图像中的特征点匹配来计算前后帧的车辆移动距离和转动方向，从而判断车辆行驶状态并对环视系统的表示进行适当的切换。本发明解决了传统车辆行驶状态判别中需要车速信号，车辆转角信号和档位信号等这些复杂信号的问题，通过环视图像处理达到直接判定车辆状态的功能，同时对环视系统的表示进行适当切换，给予驾驶员安全，直观，明确的提示信息。本发明简化车辆行驶状态判别的方式，节省了大量的设备成本。

主权项

一种判断车辆行驶状态的方法，其特征在于，所述方法包括：   在车载环视系统的合成图像中，自动寻找可以追踪的图像特征，并在下一帧中进行特征匹配，得到每个特征的移动矢量   在车载环视系统的合成图像中，通过每个匹配后的特征移动矢量综合计算得到车辆位移和旋转方向在车载环视系统的合成图像中，通过计算前后帧车辆的位移和旋转角度，来判断车辆行驶状态。