[发明专利]路径引导装置

摘要

路径引导装置，具有位置信息取得单元(20)，取得车辆的位置信息；地图信息取得单元(10)，取得包含交叉点信息和道路信息的地图信息；路径设定单元(10)，设定从出发地到目的地的引导路径；路径引导单元(10)，进行路径引导；脱离检测单元(10)，检测车辆已从引导路径脱离这一情况；脱离道路信息存储单元(60)，存储与从引导路径脱离时的交叉点相关的交叉点信息建立了关联的脱离道路信息。脱离道路信息由进入道路信息和离开道路信息构成。路径设定单元对于脱离道路信息所示的离开道路或与脱离道路信息所示的交叉点及道路类似的交叉点及道路中的离开道路，使采用为引导路径时的优先度比由脱离检测单元检测到脱离前更低地设定引导路径。

主权项

一种路径引导装置，设定从出发地到目的地的引导路径，并对该引导路径进行引导，其特征在于，具有：位置信息取得单元(20)，设置于车辆，取得与该车辆的位置相关的位置信息；地图信息取得单元(10)，设置于车辆，取得地图信息，该地图信息包含与各交叉点相关的交叉点信息和与各交叉点所连接的道路相关的道路信息；路径设定单元(10)，设置于车辆，基于地图信息，设定从出发地到目的地的引导路径；路径引导单元(10)，设置于上述车辆，基于引导路径和位置信息，进行从出发地到目的地的路径引导：脱离检测单元(10)，设置于上述车辆，在上述路径引导单元(10)对路径进行引导时，基于引导路径和位置信息，检测上述车辆已从上述引导路径脱离这一情况；以及脱离道路信息存储单元(60)，存储脱离道路信息，该脱离道路信息与交叉点信息建立了关联，该交叉点信息与检测到上述车辆已从引导路径脱离这一情况时的交叉点相关；脱离道路信息由进入道路信息和离开道路信息构成，进入道路信息是表示进入道路的信息，将车辆进入检测到脱离时的交叉点时、与到交叉点为止行驶过的道路相关的道路信息规定为相对于该交叉点的进入道路，离开道路信息是表示离开道路的信息，将车辆离开检测到脱离时的交叉点时、与从交叉点起行驶过的道路相关的道路信息规定为相对于该交叉点的离开道路，上述路径设定单元(10)对于与上述脱离道路信息所示的离开道路、或与上述脱离道路信息所示的交叉点及道路类似的交叉点及道路中的离开道路，使采用为引导路径时的优先度比通过上述脱离检测单元(10)检测到脱离前的优先度更低地设定引导路径。