[发明专利]一种AGV控制平台及其实现方法无效
| 申请号： | 201110130015.6 | 申请日： | 2011-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN102156477A | 公开（公告）日： | 2011-08-17 |
| 发明（设计）人： | 史斌斌 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学;史斌斌 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陈忠辉 |
| 地址： | 215014 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种分布式结构的AGV控制平台，包括由LIN总线双向数据通信相连的一个主节点和三个从机节点，且三个从机节点相互独立，均具有用于与主节点基于LIN总线通信的LIN接口模块和特定的本地标识符；其中主节点包含主控制板、LIN接口模块、红外循迹模块、电机驱动模块及供能模块；而三个从机节点分别包含控制并反馈AGV运行以及采集轨迹信息供主节点程序处理的从控制板、超声波避障模块、温度检测模块、小车加速度测倾模块、小车红外左轮测速模块、电量检测模块和小车红外右轮测速模块。本发明利用LIN总线技术实现AGV系统中传感器之间的连接，不仅能够减少线束，降低维护成本，而且由于其高可靠性和高抗干扰性，也能使整个系统更加可靠稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 控制 平台 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种AGV控制平台，其特征在于所述AGV控制平台为分布式结构，包括由LIN总线双向数据通信相连的一个主节点和三个从机节点，且第一从机节点、第二从机节点和第三从机节点相互独立，均具有用于与主节点基于LIN总线通信的LIN接口模块和特定的本地标识符；其中所述主节点包含主控制板、LIN接口模块、红外循迹模块、电机驱动模块及供能模块；所述第一从机节点包含第一从控制板、超声波避障模块和温度检测模块；所述第二从机节点包含第二从控制板、小车加速度测倾模块和小车红外左轮测速模块；所述第三从机节点包含第三从控制板、电量检测模块和小车红外右轮测速模块。
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