[发明专利]带有跨越行走装置的仰拱移动模架

摘要

本发明涉及一种带有跨越行走装置的仰拱移动模架，包括模架主体、模架前桥、模架后桥，沿所述模架主体的纵向并排设置有多个跨越行走装置，所述的跨越行走装置包括一对高度调节机构、一对行走机构。本发明采用高度调节机构的设计，可对模架主体起到支撑作用，该高度调节机构可根据不同围岩级别的高度要求以及仰拱开挖面深度的要求自动进行调整，使得仰拱移动模架在行进过程中基本保持水平姿态，并可使仰拱移动模架轻松跨越仰拱开挖面，使其行走更加顺畅，加快了施工进度，提高了工作效率；采用行走机构的设计，可使仰拱移动模架快速安全的行进，尤其是可在仰拱开挖面上自如的前后行走，节约了仰拱移动模架跨越仰拱开挖面的时间，提高了工作效率。

主权项

一种带有跨越行走装置的仰拱移动模架，包括模架主体、模架前桥、模架后桥，其特征在于：沿所述模架主体的纵向并排设置有多个跨越行走装置，所述的跨越行走装置包括一对高度调节机构、一对行走机构，所述的行走机构安装在所述高度调节机构底端，该行走机构上设有行走轮，在至少一个跨越行走装置的一对行走机构上设有行走驱动装置，该行走驱动装置包括主动链轮、从动链轮、安装在主动链轮与从动链轮上的传动链、驱动电机；所述从动链轮与所述行走轮同轴安装，所述主动链轮与所述驱动电机动力连接。