[发明专利]自动垂直落纱机

摘要

本发明涉及一种自动垂直落纱机，属于纺织设备细纱机技术领域。该设备包括小车载体、PLC控制系统、垂直机械手臂、平行机械手臂、第一、第二、第三电机的传动机构以及松管装置、抓管装置、拔管装置、运管装置、空管载放装置、插管装置.由此实现了自动化的满筒垂直拔出和空管插入.该发明可以代替人工完成落纱工序，即不碰纱又不会造成锭杆损伤，结构简单可靠，落纱和插管速度快，自动化程度高，一机可以服务多台细纱机，有效的减少了工人的劳动强度。提高了生产厂家的工作效率。

主权项

一种全自动垂直落纱机，包括小车载体、PLC控制系统、垂直机械手臂、平行机械手臂、第一、第二、第三电机传动机构以及松管装置、抓管装置、拔管装置、运管装置、空管载放装置、插管装置；其特征在于：所述小车载体通过PLC控制系统、通信线缆指令第一电机传动于小车载体侧轮、收放线圈、丝杆、滑块、空管支架分别传动做前后左右移动，由PLC控制系统、定位传感器辅助定位，这时在通过PLC控制系统、通信线缆指令第二电机传动于平行机械手臂、丝杆、滑块、支架、U形叉、指钳做同步推进运动，完成松管、抓管工作，此时PLC控制系统、通信线缆指令第三电机传动于垂直机械手臂、丝杆、滑块带动平行机械手臂上行完成拔管工作；这时在通过PLC控制系统、通信线缆指令第二电机传动于平行机械手臂、丝杆、滑块、支架、U形叉、指钳做同步回缩运动，完成运管工作，在回缩的中途会遇到挡纱杆完成卸纱，满纱管在自由下落时剪刀装置会剪断连接纱线，PLC控制系统、通信线缆指令第三电机传动于垂直机械手臂、丝杆、滑块带动平行机械手臂下行完成此组动作，准备下一组工作。