[发明专利]采摘装置末端执行器和采摘装置无效
申请号: | 201110138711.1 | 申请日: | 2011-05-26 |
公开(公告)号: | CN102217461A | 公开(公告)日: | 2011-10-19 |
发明(设计)人: | 陈英;廖涛;李伟;张俊雄 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | A01D46/30 | 分类号: | A01D46/30 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种采摘装置末端执行器和采摘装置,该采摘装置末端执行器包括负压气流导引管和吸筒,负压气流导引管用于与负压产生机构相连并导引负压气流;吸筒一端的第一管口作为采摘对象的进口,吸筒另一端的第二管口与负压气流导引管连通,用于在吸筒中产生对采摘对象的吸力。本发明提供的采摘装置末端执行器和采摘装置,通过负压气流在吸筒中产生的吸力将采摘对象吸入吸筒内,可提高采摘效率。 | ||
搜索关键词: | 采摘 装置 末端 执行 | ||
【主权项】:
一种采摘装置末端执行器,其特征在于,包括:负压气流导引管,用于与负压产生机构相连并导引负压气流;吸筒,所述吸筒一端的第一管口作为采摘对象的进口,吸筒另一端的第二管口与负压气流导引管连通,用于在吸筒中产生对采摘对象的吸力。
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