[发明专利]经人工通道的智能电子内窥镜系统

摘要

本发明属于医疗器械领域，具体公开的是两套经人工通道进入人体进行手术的智能电子内窥镜系统，分别是智能电子经皮肾镜系统和智能电子关节镜系统。该智能电子内窥镜系统包括电子内窥镜，还包括用于固定住电子内窥镜的内镜夹持机械臂、移动式调整手术平台、自动供液系统、智能机器手、控制台及中央处理系统。所述电子内窥镜内镜主体的内部设计一条宽大的直线型的机器手通道，为智能机器手进入手术区域提供平台；智能机器手具备丰富的功能，能根据手术类型的需要，进行精确和有针对性的处理。该智能电子内窥镜通过智能机器手和计算机技术和软件技术的有机结合，在医生的经验技术指导下进行手术治疗，减少手术的难度和病人的痛苦，达到精密地进行手术治疗的目的，进一步提高手术准确率。

主权项

一种经人工通道的智能电子内窥镜系统，包括电子内窥镜，其特征在于：还包括用于固定住电子内窥镜的内镜夹持机械臂、移动式调整手术平台、自动供液系统、智能机器手、控制台及中央处理系统；所述电子内窥镜包括内镜主体、硬质工作端部、置于内镜主体上相互独立的进水通道和出水通道，所述内镜主体的末端还设有一条贯穿硬质工作端部的直线型机器手通道，所述智能机器手置于直线型机器手通道内并能从硬质工作端部的前端伸出，所述内镜主体上连接有用于固定住电子内窥镜的内镜夹持机械臂；所述电子内窥镜、内镜夹持机械臂、移动式调整手术平台、自动供液系统、智能机器手、控制台均与中央处理系统连接。