[发明专利]力反馈装置及其定位方法无效
| 申请号： | 201110148728.5 | 申请日： | 2011-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN102809983A | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 黄建彰;黄识忠 | 申请（专利权）人： | 广明光电股份有限公司 |
| 主分类号： | G05G9/047 | 分类号： | G05G9/047 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种力反馈装置及其定位方法，由微处理器控制马达正或反向定速转动，带动不等距的遮栅通过感测器产生开或关信号，通过计时装置测量感测器开或关信号的时间，计算遮栅通过的角度，比对存储装置储存的绝对角度，决定遮栅的绝对角度，以完成操控杆的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 反馈 装置 及其 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种力反馈装置，包含：至少一维转轴，中间设驱动槽；操控杆，一端穿过该驱动槽，可移动枢接在力反馈装置；马达，连接该转轴的一端，驱动该转轴向转动；摇杆，固定在该转轴的另一端，随转轴同步转动，该摇杆设有不等距的遮栅；感测器，设在该遮栅的路径上，侦测不等距的遮栅产生开或关信号；以及存储装置，储存该遮栅的绝对角度；微处理器，用以控制该马达的转动，并经由一计时装置测量该感测器开或关信号的时间；其中，该微处理器控制该马达正或反向定速转动，带动不等距的该遮栅通过该感测器产生开或关信号，通过该计时装置测量开或关信号的持续时间，计算出该遮栅通过的角度，比对该存储装置储存的绝对角度，决定该遮栅的绝对角度，以完成该操控杆的定位。
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