[发明专利]一种单自由度注塑机机械手臂无效
| 申请号： | 201110157860.2 | 申请日： | 2011-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN102328408A | 公开（公告）日： | 2012-01-25 |
| 发明（设计）人： | 周志玉 | 申请（专利权）人： | 周志玉 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张利强 |
| 地址： | 213065 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种单自由度注塑机机械手臂，包括与注塑机下模固定连接的固定座，固定座一端设置有第一传感器，固定座另一端固定有支架，所述支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块一端固定有拖链及导轨，所述拖链与导轨连接，所述导轨贯穿滑块与夹爪连接，所述夹爪上设置有第二传感器，所述滑轨上端固定有固定板，所述固定板上设置有控制气缸，所述控制气缸与滑块连接。该单自由度注塑机机械手臂通过在固定座上设置有第一传感器，在夹爪上设置第二传感器，能使夹爪与注塑机同步运作，对准工件，灵活性好、精确度高、自动化程度高，减少了人工操作，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 注塑 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种单自由度注塑机机械手臂，其特征在于：包括与注塑机下模固定连接的固定座(1)，固定座(1)一端设置有第一传感器(13)，固定座(1)另一端固定有支架(2)，所述支架(2)内固定有滑轨(3)，所述滑轨(3)上设置有滑块(4)，所述滑块(4)一端固定有拖链(6)及导轨(5)，所述拖链(6)与导轨(5)连接，所述导轨(5)贯穿滑块(4)与夹爪(11)连接，所述夹爪(11)上设置有第二传感器(14)，所述滑轨(3)上端固定有固定板(8)，所述固定板(8)上设置有控制气缸(9)，所述控制气缸(9)与滑块(4)连接。
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