[发明专利]导航数据共有系统及导航机器

摘要

提供一种导航数据共有系统及导航机器，其对于故障等稳定性高。导航数据共有系统具有：多台导航机器，该导航机器与LAN连接；多个传感器，该传感器与LAN连接且检测导航机器利用的信息。导航机器具有切换控制部(65)、通信控制部(68)、代表传感器决定部(64)。切换控制部(65)切换本机作为母机动作或本机作为子机动作。在本机作为母机动作的情况下，通信控制部(68)通过LAN将决定代表传感器的代表传感器决定关联信息分发给子机。代表传感器决定部(64)基于从母机接收到的代表传感器决定关联信息，决定代表传感器。尤其，导航机器中只一台作为母机动作。

主权项

一种导航数据共有系统，具有：多台导航机器，该导航机器与网络连接；多个传感器，该传感器与所述网络连接，检测所述导航机器所利用的信息；所述导航机器，具有：切换控制部，对本机作为母机动作或本机作为子机动作进行切换；分发部，在本机作为母机动作时，通过所述网络将代表传感器决定关联信息分发给作为子机动作的所述导航机器，所述代表传感器决定关联信息是指与使用多个所述传感器中的哪一个相关的信息；代表传感器决定部，在本机作为子机动作时，基于从作为母机动作的所述导航机器接收到的所述代表传感器决定关联信息，决定所使用的所述传感器；所述导航机器中只一台作为母机动作。