[发明专利]纱线卷取装置

摘要

本发明提供纱线卷取装置。纱线卷取装置具备：对筒管进行旋转驱动的卷装驱动部；检测筒管的旋转速度的旋转速度检测部；使卷取于筒管的纱线往复运动的往复运动导纱器；驱动往复运动导纱器的往复运动导纱器驱动部；控制往复运动导纱器驱动部的驱动的往复运动控制部；以及基于旋转速度检测部检测出的筒管的旋转速度来决定往复运动导纱器驱动部的修正前目标位置指令的目标位置指令决定部。往复运动控制部根据与旋转速度检测部的检测延迟量和往复运动导纱器驱动部的响应延迟量对应的前馈成分亦即目标位置修正量、以及修正前目标位置指令，来算出修正后目标位置指令，并基于该修正后目标位置指令对往复运动导纱器驱动部的驱动进行控制。

主权项

一种纱线卷取装置，所述纱线卷取装置具备：卷装驱动部，该卷装驱动部对卷取纱线而形成卷装的筒管进行旋转驱动；检测所述筒管的旋转速度的旋转速度检测部；使卷取于所述筒管的纱线往复运动的往复运动导纱器；驱动所述往复运动导纱器的往复运动导纱器驱动部；对所述往复运动导纱器驱动部的驱动进行控制的往复运动控制部；以及目标位置指令决定部，该目标位置指令决定部基于所述旋转速度检测部检测出的所述筒管的旋转速度，来决定所述往复运动导纱器驱动部的修正前目标位置指令，所述纱线卷取装置的特征在于，所述往复运动控制部根据目标位置修正量和所述修正前目标位置指令来算出修正后目标位置指令，并基于该修正后目标位置指令对所述往复运动导纱器驱动部的驱动进行控制，其中，所述目标位置修正量为与所述旋转速度检测部的检测延迟量和所述往复运动导纱器驱动部的响应延迟量对应的相对于该往复运动控制部的前馈成分，所述修正前目标位置指令由所述目标位置指令决定部决定。