[发明专利]流体驱动自适应管道爬行器无效
| 申请号： | 201110194250.X | 申请日： | 2011-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN102878385A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 张有忱;李志勇 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | F16L55/38 | 分类号： | F16L55/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是一种流体驱动的自适应管道爬行器，它包括变径适应机构、驱动行走机构、从动行走机构、伞状挡水翼机构和分流阀结构。其特点是：驱动方式为流体驱动为主，驱动轮驱动为辅，使运动速度均匀。变径机构可以有效的根据管径的变化自行调节适应，并可以通过传导机构改变伞状挡水翼的开度。导流管入口处装有叶轮，流体流过时叶轮旋转，并通过主轴将动力传动到驱动轮上。本设计由流体驱动，无需额外能源避免了拖缆等带来的阻力，可以满足超长距离的在线作业要求，可以适应管径变化较大的场合，流体压差和主动轮双重驱动使装置运动速度平稳，还具有对管道内壁环境适应性强、结构简单、效率高、制造方便、成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 流体 驱动 自适应 管道 爬行 | ||
【主权项】：
一种流体驱动为主，驱动轮驱动为辅的自适应管道爬行器，其特征是：它包括变径适应机构、驱动行走机构、从动行走机构和伞状挡水翼机构和分流阀结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京化工大学，未经北京化工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110194250.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
