[发明专利]定位机构有效
申请号: | 201110195502.0 | 申请日: | 2011-07-13 |
公开(公告)号: | CN102873679A | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
发明(设计)人: | 刘宇青;杨富吉;游吉安;李延豪;夏星;吴文昭 | 申请(专利权)人: | 富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种定位机构包括连接于机器人手臂上的夹持装置以及载具,所述夹持装置用于夹持所述载具。所述夹持装置包括一对相对的夹持件,所述夹持件可相向和相反运动,所述载具的特定位置上设置有导向部,所述夹持件夹持所述导向部以对所述载具进行定位。 | ||
搜索关键词: | 定位 机构 | ||
【主权项】:
一种定位机构,包括连接于机器人手臂上的夹持装置以及载具,所述夹持装置用于夹持所述载具,其特征在于:所述夹持装置包括一对相对的夹持件,所述夹持件可相向和相反运动,所述载具的一特定位置上设置有导向部,所述夹持件夹持所述导向部以对所述载具进行定位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司,未经富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201110195502.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:断路器合分闸自动检测报警保护装置
- 下一篇:一种利于蛋清粉保鲜贮藏的方法