[发明专利]控制工程机械的机械臂的方法、装置和遥控器有效
| 申请号： | 201110197352.7 | 申请日： | 2011-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN102360222A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李学俊;曾中炜;易伟春;王帅 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制工程机械的机械臂的方法、装置和遥控器，用以解决现有技术中使用遥控器对工程机械的机械臂进行操作的方式较为不便的问题。该方法包括：确定机械臂的控制起始方向；接收对机械臂进行遥控操作时的操作方向的信息；根据控制起始方向和操作方向的夹角确定遥控驱动方向；向工程机械的驱动机构输出遥控驱动方向的信息。采用本发明的技术方案，能够使遥控器的操作人员根据自己当前的位置直观地操作机械臂，操作方式较为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 工程机械 机械 方法 装置 遥控器 | ||
【主权项】：
一种控制工程机械的机械臂的方法，其特征在于，包括：确定所述机械臂的控制起始方向；接收对所述机械臂进行遥控操作时的操作方向的信息；根据所述控制起始方向和所述操作方向的夹角确定遥控驱动方向；向所述工程机械的驱动机构输出所述遥控驱动方向的信息。
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