[发明专利]自动行走设备有效
| 申请号： | 201110200011.0 | 申请日： | 2011-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN102880175A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 强尼·鲍瑞那图 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动行走设备，包括：机身；控制模块；驱动轮；驱动装置，驱动所述驱动轮转动；驱动轮监测装置，监测所述驱动轮的运动状态并将表征所述驱动轮的运动状态的参数发送给控制模块；机身监测装置，监测所述机身的运动状态，并将表征所述机身的运动状态的参数发送给控制模块，控制模块包括对比部分和控制部分，所述对比部分将驱动轮的运动状态和机身的运动状态与预设的打滑判断条件对比，并将对比结果传递给控制部分。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置驱动轮监测装置和辅助轮监测装置，以及相应的控制模块，有效识别自动行走设备是否陷入打滑状态时，并采取相应动作以脱离。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 设备 | ||
【主权项】：
一种自动行走设备，包括：机身；控制自动行走设备工作的控制模块；驱动轮，支撑所述机身，相对机身转动以带动机身行走；驱动装置，由控制模块控制，驱动所述驱动轮转动；驱动轮监测装置，监测所述驱动轮的运动状态并将表征所述驱动轮的运动状态的参数发送给控制模块；其特征在于，所述自动行走设备还包括：机身监测装置，监测所述机身的运动状态，并将表征所述机身的运动状态的参数发送给控制模块，所述控制模块包括对比部分和控制部分，所述对比部分将驱动轮的运动状态和机身的运动状态与预设的打滑判断条件对比，并将对比结果传递给控制部分，控制部分根据符合打滑判断条件的对比结果控制自动行走设备执行预设的打滑反应动作。
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