[发明专利]一种履带式环境探测机器人系统无效
| 申请号： | 201110201061.0 | 申请日： | 2011-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN102360213A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 胡凯;曹晶晶;成羽 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01W1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210044 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式环境探测机器人系统，包括机器人载体和控制机器人载体工作的控制端，所述机器人载体包括工控机和动力模块，所述动力模块包括直流电机、驱动直流电机的驱动模块、编码器、齿轮箱和履带，所述机器人载体还包括与控制端进行无线通信的无线电台模块、用于检测风速的风速模块和用于检测风向的风向模块，所述无线电台模块、风速模块和风向模块分别与所述工控机相连；所述控制端设有给机器人载体发送控制命令的发送端，所述机器人载体上设有接收控制端发送命令的接收端，使得工作人员在远离危险环境的情况下，也可以探测当地的环包括气象要素在内的环境信息，以供特殊情况下正确决策使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 环境 探测 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种履带式环境探测机器人系统，包括机器人载体和控制机器人载体工作的控制端，所述机器人载体包括工控机和动力模块，所述动力模块包括直流电机、驱动直流电机的驱动模块、编码器、齿轮箱和履带，其特征在于：所述机器人载体还包括与控制端进行无线通信的无线电台模块、用于检测风速的风速模块和用于检测风向的风向模块，所述无线电台模块、风速模块和风向模块分别与所述工控机相连；所述控制端设有给机器人载体发送控制命令的发送端，所述机器人载体上设有接收控制端发送命令的接收端。
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