[发明专利]工业用机器人有效
| 申请号： | 201110206392.3 | 申请日： | 2011-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN102380872A | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 矢泽隆之;荒川洋 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 马洪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种工业用机器人，即便在包括将对臂进行支承的支承构件支承成能在上下方向上移动的柱状构件的情况下，也能以较简单的结构来抑制搬入的搬运对象物的位置偏移并恰当地修正该搬运对象物的倾斜。工业用机器人(1)包括：手部(3)，该手部(3)供搬运对象物装设；臂(4)，该臂(4)供手部(3)连结；支承构件(6)，该支承构件(6)对臂(4)进行支承；柱状构件(7)，该柱状构件(7)将支承构件(6)支承成能在上下方向上移动；基台(8)；旋转构件(9)，该旋转构件(9)对柱状构件(7)的下端进行支承并能相对于基台(8)转动；以及移动机构(10)，该移动机构(10)使柱状构件(7)相对于基台(8)在与上下方向正交的规定方向上相对移动。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业用机器人，其特征在于，包括：手部，该手部供搬运对象物装设；臂，该臂供所述手部连结；支承构件，该支承构件对所述臂进行支承；柱状构件，该柱状构件将所述支承构件支承成能在上下方向上移动；基台；旋转构件，该旋转构件对所述柱状构件的下端进行支承并能相对于所述基台转动；以及移动机构，该移动机构使所述柱状构件相对于所述基台在与上下方向正交的规定方向上相对移动。
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