[发明专利]移载机械臂无效
申请号: | 201110208417.3 | 申请日: | 2011-07-25 |
公开(公告)号: | CN102295251A | 公开(公告)日: | 2011-12-28 |
发明(设计)人: | 陶国伟 | 申请(专利权)人: | 苏州赤诚洗净科技有限公司 |
主分类号: | B66F11/00 | 分类号: | B66F11/00;B66F3/08;B08B3/12 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 陈忠辉 |
地址: | 215614 江苏省苏州市张家港市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用于超声波清洗设备上的移载机械臂,包括机架,机架上设置有机械臂,所述的机械臂包括:机械臂立柱和机械臂横杆,所述的机械臂横杆的一端与机械臂立柱的上端连接,机械臂横杆上设置有吊钩,机架上还设置有平移支架,所述的平移支架上设置有平移轨道,平移轨道上设置有固定安装在安装柜上的平移滑块;所述的安装柜上设置有提升导轨,提升导轨上套装有固定在机械臂立柱下端的提升滑块;所述的机架中还设置有平移驱动装置和提升驱动装置。本发明的有益效果:结构简单,体积较小,减少了机械臂在设备上占用的空间,降低了清洗设备整体的生产成本。 | ||
搜索关键词: | 机械 | ||
【主权项】:
移载机械臂,包括机架,机架上设置有机械臂,所述的机械臂包括:机械臂立柱和机械臂横杆,所述的机械臂横杆的一端与机械臂立柱的上端连接,机械臂横杆上设置有吊钩,其特征在于:机架上还设置有平移支架,所述的平移支架上设置有平移轨道,平移轨道上设置有平移滑块,所述的平移滑块固定安装在安装柜上;所述的安装柜上沿高度方向设置有提升导轨,提升导轨上活动套装有提升滑块,所述的提升滑块固定在机械臂立柱的下端;所述的机架中还设置有平移驱动装置和提升驱动装置,所述的平移驱动装置能使机械臂沿平移轨道方向平移,所述的提升驱动装置能使机械臂上下移动。
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