[发明专利]用于识别和补偿由车辆驶过的路面横向倾斜的方法和装置

摘要

本发明涉及用于识别和补偿由车辆驶过的路面横向倾斜的方法和装置，具体而言，涉及识别由车辆驶过的路面横向倾斜的方法和装置，其中，路面横向倾斜借助于车辆的由路面横向倾斜产生的横向加速度a_y，S而识别。根据该方法，优选通过测量装置实现车辆的横向加速度a_y，Messung的测量。此外，车辆的由行驶机动性产生的横向加速度可通过横向倾斜观察器而确定。紧接着，通过确定和a_y，Messung的差值，可通过横向倾斜观察器确定a_y，S。此外，本发明涉及用于补偿由车辆驶过的路面横向倾斜的方法和装置。该方法具有通过横向倾斜补偿器设定转向角δ_komp，ay，该转向角δ_komp，ay补偿a_y，S。在此，在车辆的通过用于确定由车辆驶过的路面横向倾斜的方法所确定的a_y，S的基础上，实现转向角的设定。

主权项

1.一种用于识别由车辆驶过的路面横向倾斜的方法，其中，所述路面横向倾斜借助于所述车辆的由所述路面横向倾斜产生的横向加速度(a_y，S)而识别，其特征在于，通过测量装置测量所述车辆的横向加速度(a_y，Messung)(S10)；通过横向倾斜观察器(10)确定所述车辆的由行驶机动性产生的横向加速度确定所述车辆的由所述路面横向倾斜引起的横向加速度(a_y，S)(S30)，其中，所述车辆的由所述路面横向倾斜引起的横向加速度(a_y，S)等于所述车辆的由行驶机动性产生的横向加速度和所述车辆的由所述测量装置测量的横向加速度(a_y，Messung)的差值。