[发明专利]智能驱鸟机器人无效
| 申请号： | 201110216744.3 | 申请日： | 2011-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN102379277A | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 郑文刚;邱权;冯青春;姜凯;郭瑞 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | A01M29/18 | 分类号： | A01M29/18;A01M29/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100097 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能驱鸟机器人，涉及机器人领域。所述智能驱鸟机器人包括：主体和设置在所述主体上的探测装置、控制装置和驱鸟装置；所述探测装置，用于获得所述主体的位置信息，以及所述主体前进路线上的障碍物信息，并将所述位置信息和障碍物信息发送给所述控制装置；所述控制装置，用于根据所述位置信息和障碍物信息，结合其内置的角度势场法避障算法进行计算分析，根据分析结果控制所述主体的运行，以及向所述驱鸟装置发送控制信息；所述驱鸟装置，用于按照所述控制信息执行驱鸟动作。所述智能驱鸟机器人，机动灵活，支持自主巡逻模式和遥控模式两种驱鸟作业模式，有效降低了驱鸟花费和工作人员的工作强度，并且驱鸟效果持久有效。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能驱鸟机器人，其特征在于，包括：主体(100)和设置在所述主体(100)上的探测装置(200)、控制装置(300)和驱鸟装置(400)；所述探测装置(200)，用于获得所述主体(100)的位置信息，以及所述主体(100)前进路线上的障碍物信息，并将所述位置信息和障碍物信息发送给所述控制装置(300)；所述控制装置(300)，用于根据所述位置信息和障碍物信息，结合其内置的角度势场法避障算法进行计算分析，根据分析结果控制所述主体(100)的运行，以及根据所述位置信息向所述驱鸟装置(400)发送控制信息；所述驱鸟装置(400)，用于按照所述控制信息进行驱鸟。
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