[发明专利]吸附式履带型擦玻璃机器人无效
| 申请号： | 201110217324.7 | 申请日： | 2011-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN102908109A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 宗鹏 | 申请（专利权）人： | 宗鹏 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | “吸附式履带型擦玻璃机器人”是一种灵活的高楼玻璃清洗机器。与其他方式不同的是带有刮板的履带将运动和清洁结合起来，通过吸盘既起到固定作用又起到控制方向和运动的作用。具体的工作原理是，由电磁阀控制吸盘的吸力，当需要前进时，后腿吸盘释放，由履带运动产生使车体翻转的力量，致使后腿变前腿。当需要清洁时，蓄水箱喷水，四个吸盘固定不动，由履带上的刮板在玻璃表面上反复刮扫，再由收水箱将水收起。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 履带 玻璃 机器人 | ||
【主权项】：
首先，需要保护的是本发明的理念，即带有刮板的履带将运动和清洁结合起来，通过吸盘既起到固定作用又起到控制方向和运动的作用。
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