[发明专利]一种车体校正机及安装于该校正机底座上的控制系统

摘要

本发明是一种车体校正机及安装于该校正机底座上的控制系统，包括举升机构和拉塔，举升机构的底座上分别固定安装有前限位桩和后限位桩。还包括用于将拉塔锁紧于举升机构上的锁臂，锁臂通过其中部的第二铰接轴与固定安装在塔柱上的上架连接，锁臂的前端通过第一铰接轴连接有浮动锁头。锁定油缸上端通过第三铰接轴连接锁臂的后端。锁紧机构包括用于与平台轨道配合的两个滚轮，滚轮通过自转轴连接在公转轴上，公转轴安装在拉塔横臂上，在公转轴上还安装有定向轮。控制系统安装在校正机上，本发明集平台平行升降、倾斜升降、拉塔锁定、拉塔功能于一体，通过遥控按键控制，实现了校正作业的自动化和连续化。

主权项

一种车体校正机，包括举升机构和拉塔，所述举升机构包括底座（2），位于底座（2）上方并带有平台轨道（45）的平台（1），连接于底座（2）和平台（1）之间的前支臂（12）和后支臂（3），所述底座（2）上自前至后依次排列地设有第一铰支座（21）、第二铰支座（22）、第三铰支座（23）和第四铰支座（24），所述平台（1）下侧安装有前铰支座（18）和后铰支座（9），前支臂（12）的下端通过该前支臂（12）上的前下转轴铰接于第二铰支座（22）中，前支臂（12）的上端带有前上转轴，该前上转轴位于前铰支座（18）上开设的长圆槽孔中，后支臂（3）的下端通过该后支臂（3）上的后下转轴铰接于第四铰支座（24）中，后支臂（3）的上端带有后上转轴，该后上转轴位于后铰支座（9）上开设的圆孔中，还包括用于驱动前支臂（12）的前举升油缸（17）和用于驱动后支臂（3）的后举升油缸（8）；所述拉塔包括拉塔横臂（25）和安装于拉塔横臂(25)上的塔柱(33)，塔柱(33)内底部安装有拉伸油缸(28)；其特征在于：在所述底座(2)上分别固定安装有前限位桩(19)和后限位桩(10)，其中，前限位桩(19)位于第一铰支座(21)附近，当平台(1)倾斜下降至最低位时，前限位桩(19)顶面接触前铰支座(18)的底端；后限位桩(10)位于第三铰支座(23)附近，在平台(1)处于平行最低高度时，后限位桩(10)顶面接触后铰支座(9)的底端；在所述塔柱（33）上固定安装有上架（34）；还包括下端通过第四铰接轴（44）连接在拉塔横臂（25）上的锁定油缸（26），还包括锁臂（27），锁定油缸（26）上端通过第三铰接轴（36）连接锁臂（27）的后端，锁臂（27）通过其中部的第二铰接轴（37）与所述的上架（34）连接，锁臂(27)的前端通过第一铰接轴（39）连接有浮动锁头（40）；还包括用于与平台轨道（45）配合的两个滚轮（49），滚轮（49）通过自转轴（48）连接在公转轴（47）上，公转轴（47）安装在拉塔横臂（25）上，在公转轴（47）上还安装有定向轮（46）。