[发明专利]流体输送装置及流体输送装置的驱动方法

摘要

本发明提供能准确控制液体的累积排出量的流体输送装置的驱动方法。流体输送装置(1)具有有弹性的软管(50)；凸轮(20)；从凸轮的旋转中心(P1)方向起放射状配置的指状件；向凸轮施加旋转力的驱动转子；检测凸轮的旋转角度的第1检测部；检测驱动转子的旋转角度的第2检测部；表示凸轮旋转角度与累积排出量之间的关系的数据表格，驱动方法含有以下步骤：在由第1检测部检测出凸轮旋转角度的时刻停止旋转，将累积排出量和驱动转子的旋转角度初始化，开始排出液体流体并将由第2检测部把握的凸轮的旋转角度与数据表格对照，在达到与指定累积排出量相当的旋转角度之前旋转凸轮，在达到与规定累积排出量相当的旋转角度时停止排出流体。

主权项

一种流体输送装置，其特征在于，具有：收容流体的贮存器；与上述贮存器连通的有弹性的软管；将上述软管保持为圆弧状的软管导向壁；配置于上述软管的内侧且在外周部有n个突起部的旋转推压板；以及多个推压轴，上述多个推压轴在上述软管和上述旋转推压板之间，从上述旋转推压板的旋转中心方向放射状地配置，上述流体输送装置通过上述突起部在流体的流动方向顺次推动上述多个推压轴，反复对上述软管进行压闭和释放来使流体流动，上述流体输送装置还具有：向上述旋转推压板施加旋转力的驱动转子；连结上述驱动转子和上述旋转推压板的减速传动机构；检测上述旋转推压板的旋转角度的第1检测部；检测上述驱动转子和上述减速传动机构的任意一个的旋转角度的第2检测部；数据表格，其表示上述旋转推压板的旋转角度与累积排出量之间的关系；以及控制部，该控制部将通过上述第1检测部以及上述第2检测部得到的上述旋转推压板的旋转角度与上述数据表格进行对照，控制驱动上述驱动转子旋转到与规定累积排出量相当的旋转角度。