[发明专利]人形识别方法有效
| 申请号： | 201110232631.2 | 申请日： | 2011-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN102306285A | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘成英;马爱民;杜水荣;赵斌;王巍;张志平;周双全;夏曙东 | 申请（专利权）人： | 北京北大千方科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京亿腾知识产权代理事务所 11309 | 代理人： | 陈霁 |
| 地址： | 100191 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种人形识别方法，所述方法包括如下步骤：对场景内的扫描目标进行扫描，获取扫描数据；获取所述扫描数据中各扫描点的高度和距离；提取高度大于高度阈值的扫描点；建立一个锥形体，所述锥形体包括全部高度大于高度阈值的扫描点；如果所述锥形体的高度和半径符合预设的高度和半径，则判断所述场景内的扫描目标为人形。本发明提出的人形识别方法，通过获取场景内扫描目标的扫描数据来获取各扫描点的高度和距离，利用高度大于高度阈值的扫描点来建立锥形体，将锥形体的高度和半径与预设的高度和半径相比，从而实现了一种精确判定场景内的扫描目标是否为人形的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 人形 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种人形识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：对场景内的扫描目标进行扫描，获取扫描数据；获取所述扫描数据中各扫描点的高度和距离；提取高度大于高度阈值的扫描点；建立一个锥形体，所述锥形体包括全部高度大于高度阈值的扫描点；如果所述锥形体的高度和半径符合预设的高度和半径，则判断所述场景内的扫描目标为人形。
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