[发明专利]电控操作器有效
| 申请号： | 201110234386.9 | 申请日： | 2011-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN102935942A | 公开（公告）日： | 2013-02-20 |
| 发明（设计）人： | 吴良辉 | 申请（专利权）人： | 中芯国际集成电路制造（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 魏小薇 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电控操作器。该电控操作器包含与基盘耦接的第一爪组和第二爪组。所述第一爪组中的爪被配置为能够协同地抓取物体并且能够协同地松开物体，所述第二爪组中的爪被配置为能够协同地抓取物体并且能够协同地松开物体，并且在所述第一爪组和第二爪组中的一组协同地抓取物体时，另一组处于松开物体的状态。所述第一爪组和第二爪组被配置为从所述基盘的同一表面侧放入和取出物体。通过本发明，由于第一爪组合第二爪组从基盘的同一表面侧放入和取出物体，因此避免了操作中的基盘翻转。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 | ||
【主权项】：
一种电控操作器，包括：基盘；与基盘耦接的第一爪组，所述第一爪组包括至少三个爪，所述第一爪组中的爪被配置为能够协同地抓取物体并且能够协同地松开物体；与基盘耦接的第二爪组，所述第二爪组包括至少三个爪，所述第二爪组中的爪被配置为能够协同地抓取物体并且能够协同地松开物体；其中，所述第一爪组和第二爪组被分别地控制，使得在所述第一爪组和第二爪组中的一组协同地抓取物体时，另一组处于松开物体的状态，以及所述第一爪组和第二爪组被配置为从所述基盘的同一表面侧抓取物体。
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