[发明专利]清洁系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201110236273.2 | 申请日： | 2011-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN102789231A | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 陈水石;滕有为 | 申请（专利权）人： | 恩斯迈电子（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 史新宏 |
| 地址： | 518108 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种清洁系统，包括至少一标示体及一清洁机器人。清洁机器人检测并记录标示体的位置，用以产生一记录结果。清洁机器人具有一锁定功能。当锁定功能被启动时，清洁机器人便根据记录结果，进行清洁动作，其中就算移除标示体，清洁机器人仍可根据标示体未被移除前的位置而进行清洁动作。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种清洁系统，包括：至少一标示体；以及一清洁机器人，检测并记录该标示体的位置，用以产生一记录结果，该清洁机器人具有一锁定功能，当该锁定功能被启动时，该清洁机器人便根据该记录结果，进行清洁动作，其中就算移除该标示体，清洁机器人仍可根据该标示体未被移除前的位置而进行清洁动作。
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