[发明专利]一种基于机器视觉的电纸书外观及装配检测设备及检测方法

摘要

本发明公开了一种电纸书外观缺陷及装配检测设备。该设备的检测过程采用3段式在线检测，分段的间隙进行产品背面检测；检测软件基于模式识别算法进行污染、划痕、缺件、装配错误等需求的检查。本发明定义的电纸书检测设备通过传感器，将电纸书的位置传送给相机触发采图，并根据所采图像进行后台分析。该设备的设计，保证检测过程自动化流程，检测状态可监控，根据检测结果对产品进行合格\不合格分类。使用本发明公开的电纸书检测设备可以得到客观、精确的检测。此外，该设备操作方便易懂，不需要专业技能也能精准地检测出电纸书的缺陷，能有效地防止了人为主观因素的判断所造成的纰漏，有利于提高员工的工作效率和企业的经济效益。

主权项

一种电纸书外观检测设备，该检测设备包括控制系统、传感器、光源、基于传输带的传送系统以及多个相机，其特征在于：待检测电纸书为运动中检测，一直在传输带上传送；在第一段传输带(C1)出口处安装第1传感器，所述第1传感器用于监测待检测电纸书是否到达第一段传输带(C1)出口处的位置信号，该第1传感器的输出端连接至所述控制系统的输入端，当所述控制系统接收到第1传感器上传的位置信号时，控制系统控制所述多个相机进入待采图状态；在第一段传输带(C1)和第二段传输带(C2)之间空隙的正下方安装第1相机和辅助光源、第二段传输带(C2)入口处安装第2相机和相应的辅助光源、以及第2传感器，所述第2传感器用于判断待检测电纸书是否到达第1相机及第2相机对应的图像采集位置，第一段传输带(C1)和第二段传输带(C2)之间空隙的正下方安装第1相机用于采集待检测电纸书的背面图像，第二段传输带(C2)入口处安装的第2相机用于采集电纸书正面图像；在第二段传输带(C2)的后半段安装第3相机和相应的辅助光源、以及第3传感器，所述第3传感器用于判断待检测电纸书是否到达该第3相机对应的图像采集位置，该第3相机用于采集电纸书的屏幕与固定片之间的图像；第2传感器和所述第3传感器的输出端连接至所述控制系统的输入端，用于将待检测电纸书是否已到达相应的图像采集位置信号传送给所述控制系统；所述控制系统的输出端分别与第1至第3相机以及传送系统的电机驱动装置相连，当控制系统接收到相应第2或第3传感器上传的待检测电纸书到达相应的图像采集位置信号时，所述控制系统向传送系统的电机驱动装置输出控制信号调整所述传输带的速度，并控制各相应相机对待检测电纸书的背面或正面或电纸书的屏幕与固定片之间图像的采集；所述控制系统还通过光源控制器控制各辅助光源，在图像采集时进行调光，以保证相机采图时光源充足；所述各相机在采图同时将所采集的电纸书图像输入到控制系统中进行外观验证和判断，检测后将检测结果及图像分别进行存储。