[发明专利]一种起重机及其副臂安装装置

摘要

本发明提供了一种起重机及其副臂安装装置。该装置包括直线式驱动机构，所述直线式驱动机构包括固定部件和活动部件，所述固定部件固定于所述主臂的侧面，所述活动部件相对于固定部件进行直线往复运动，所述往复运动的方向平行于所述主臂的侧面；连杆，所述连杆的第一端铰接于所述副臂的铰接座上，所述活动部件推拉所述连杆的第二端，进而使得所述连杆的第一端驱动所述副臂绕所述主臂摆动。本发明可实现副臂高度自动化的安装和收拢，具有作业效率高、对位精准、适用性强、摆动速度可控等优点。

主权项

一种副臂安装装置，用于将副臂(1)尾部的第一安装部件(3)与主臂(2)头部的第二安装部件(4)对接，其特征在于，包括：直线式驱动机构，所述直线式驱动机构包括固定部件(5)和活动部件(6)，所述固定部件(5)固定于所述主臂(2)的侧面，所述活动部件(6)相对于固定部件(5)进行直线往复运动，所述往复运动的方向平行于所述主臂(2)的侧面；连杆(7)，所述连杆(7)的第一端铰接于所述副臂(1)的铰接座(8)上，所述活动部件(6)推拉所述连杆(7)的第二端，进而使得所述连杆(7)的第一端驱动所述副臂(1)绕所述主臂(2)摆动。