[发明专利]电子器件安装装置以及托盘分离装置和托盘分离方法

摘要

本发明提供导引分离的该托盘的Y方向，通过抑制因分离动作的冲击所致的托盘的位置偏移来将分离后的托盘正确地定位的托盘分离装置。该托盘分离装置具有：保持托盘或使其上下动作的保持构件；和进行托盘的在X方向和Y方向定位的定位构件，保持构件与托盘的一对侧面相对地分别具备一对导向板，保持爪和导向爪在上下移动方向上保持预定间隔地被固定在该导向板上，托盘具备在其一对侧面端沿Y方向延伸设置的槽部，在将最上层托盘和下一层托盘分离时，保持爪保持托盘的底部，导向板确定托盘的X方向的位置，一对导向爪插入槽部内，从而限制托盘在Y方向上的位置偏移。

主权项

一种托盘分离装置，对收纳电子器件的多层状层叠的托盘进行分离，其特征在于：具有：保持上述托盘或使上述托盘上下动作的保持构件；和进行上述托盘在X方向和Y方向定位的定位构件，上述保持构件以与上述托盘的一对侧面相对的方式分别具备一对导向板，保持爪和导向爪在上述上下动作方向上保持预定间隔地被固定在该导向板上，上述托盘具备在该托盘的一对侧面端沿上述Y方向延伸设置的槽部，在将位于已层叠的托盘的最上层的最上层托盘和在该最上层托盘的下一层层叠的下一层托盘进行分离时，上述保持爪保持上述最上层托盘的底部，上述导向板确定上述最上层托盘的上述X方向的位置，上述一对导向爪插入上述槽部内，从而限制上述最上层托盘在上述Y方向上的位置偏移。