[发明专利]乘客输送机的扶手驱动力诊断装置及扶手驱动力诊断方法

摘要

一种能够容易并且迅速地诊断扶手驱动力有无异常的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置及扶手驱动力诊断方法。具备：开始诊断的诊断开始指令单元(15)；计测扶手速度的扶手速度计测单元(17)；计测驱动电动机(1)的转矩的驱动电动机转矩计测单元(18)；对扶手(8)施加负荷的扶手负荷单元(14)；输出计测指令并且根据施加了负荷的状态以及无负荷状态下的扶手速度以及驱动电动机的转矩计算偏差的偏差计算单元；在扶手速度的偏差在预定值以上，并且驱动电动机的转矩的偏差在预定值以上时，判定扶手驱动力正常，在扶手速度的偏差在预定值以上，并且驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定扶手驱动力异常的诊断控制单元(19)。

主权项

一种乘客输送机的扶手驱动力诊断装置，其诊断扶手驱动力有无异常，其具备：向减速机传递驱动电动机的动力的驱动装置；环状连接的、通过所述驱动装置进行驱动来循环移动的台阶；由导轨引导的、与所述台阶同步地移动的扶手，所述导轨被设置在在该台阶的侧方竖立设置的栏杆上；检测该扶手的扶手速度的扶手速度检测器；以及为了以设定的速度维持所述台阶以及所述扶手的移动，根据乘客的负荷的变动，对所述驱动电动机的转矩指令值进行可变控制的驱动电动机转矩控制装置，该乘客输送机的扶手驱动力诊断装置的特征在于，具备：诊断开始指令单元，其开始扶手驱动力的诊断；扶手速度计测单元，其使用所述扶手速度检测器的信号来计测所述扶手速度；驱动电动机转矩计测单元，其在与所述扶手速度的计测相同的时刻，计测所述驱动电动机的转矩；扶手负荷单元，其对所述扶手施加负荷；偏差计算单元，其在通过所述诊断开始指令单元赋予了诊断开始指令时，向所述扶手速度计测单元以及所述驱动电动机转矩计测单元输出计测指令，并且计算通过所述扶手负荷单元对所述扶手施加了负荷的状态下通过所述扶手速度计测单元以及所述驱动电动机转矩计测单元分别计测的所述扶手速度以及所述驱动电动机的转矩、与在无负荷状态下通过所述扶手速度计测单元以及所述驱动电动机转矩计测单元分别计测的所述扶手速度以及所述驱动电动机的转矩的偏差；以及诊断控制单元，其在通过该偏差计算单元计算出的所述扶手速度的偏差在预定值以上，并且通过所述偏差计算单元计算出的所述驱动电动机的转矩的偏差在预定值以上时，判定为扶手驱动力正常，在通过所述偏差计算单元计算出的所述扶手速度的偏差在预定值以上，并且通过所述偏差计算单元计算出的所述驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定为扶手驱动力异常。