[发明专利]带自锁的抓取机构无效
| 申请号： | 201110269986.9 | 申请日： | 2011-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN102328180A | 公开（公告）日： | 2012-01-25 |
| 发明（设计）人： | 林巨广;杨桂荣;胡育松;符青松;邵显行;王路;单培军;任玉峰 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230051 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带自锁的抓取机构，其特征是设置一连接板，在连接板的一侧分别设置位于下方的气缸装配孔和位于上方的自锁杆装配孔，在连接板的顶部设置抓夹装配孔；气缸座铰接安装在气缸装配孔中，气缸杆的杆端与一“T”形块的中间点铰接，“T”形块的一端铰接在连接板上自锁杆装配孔中，“T”形块的另一端与一短杆铰接，短杆的另一端与抓取杆的杆端铰接；抓取杆的中部铰接在抓夹装配孔中；气缸杆伸长处于抓取工作状态位时的短杆与“T”形块处在呈一直线的锁止状态。本发明极大地提高了白车身在各工位间物流转运的安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机构 | ||
【主权项】：
带自锁的抓取机构，其特征是：设置一连接板(1)，在所述连接板(1)的一侧分别设置位于下方的气缸装配孔(2)和位于上方的自锁杆装配孔(3)，在所述连接板(1)的顶部设置抓夹装配孔(4)；气缸座(5)铰接安装在气缸装配孔(2)中，气缸杆(6)的杆端与一“T”形块(7)的中间点铰接，所述“T”形块(7)的一端铰接在连接板上自锁杆装配孔(3)中，“T”形块(7)的另一端与一短杆(8)铰接，所述短杆(8)的另一端与抓取杆(9)的杆端铰接；所述抓取杆(9)的中部铰接在抓夹装配孔(4)中；气缸杆(6)伸长处于抓取工作状态位时的短杆(8)与“T”形块(7)处在呈一直线的锁止状态。
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