[发明专利]防倾翻控制方法、装置与系统及工程机械

摘要

本发明提供了一种防倾翻控制方法、装置与系统及工程机械，用以解决现有技术中在地面不实或吊物过重的情况下，往往会出现工程机械倾翻事故发生的问题。该方法包括：接收工程机械的倾角检测信号；将倾角检测信号转换为偏移角度值；如果偏移角度值大于预设的偏移角度最大阈值，输出停止增大偏移角度值相应的动作指令；如果偏移角度值小于预设的偏移角度最小阈值，输出停止减小偏移角度值相应的动作指令。采用本发明的技术方案，有助于提高工程机械的安全可靠性。

主权项

一种防倾翻控制方法，其特征在于，包括：接收工程机械的倾角检测信号；将所述倾角检测信号转换为偏移角度值；如果所述偏移角度值大于预设的偏移角度最大阈值，输出停止增大所述偏移角度值相应的动作指令；如果所述偏移角度值小于预设的偏移角度最小阈值，输出停止减小所述偏移角度值相应的动作指令。