[发明专利]一种机器人有效
| 申请号： | 201110272507.9 | 申请日： | 2011-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN102357795A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王晓刚;曾逸 | 申请（专利权）人： | 深圳众为兴技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518052 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人，尤其是一种带有多把打螺钉装置用于自动打螺钉的机器人。包括控制装置、多轴机械手、两把或两把以上包含螺钉输送装置和电动螺丝批的打螺钉装置、螺钉空打检测装置，所述控制装置与多轴机械手、打螺钉装置及螺钉空打检测装置电连接，所述两把或两把以上打螺钉装置分别与多轴机械手机械连接。所述控制装置包括信息处理模块和信息输出模块。所述机器人在打螺钉过程中一把打螺钉装置出现空打的情况下，可控制下一把迅速接替完成打螺钉过程。有效解决了螺钉空打问题，大大提高了工作效率，同时多轴机械手运动范围广，可适用于多种工作场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于：包括控制装置、多轴机械手、两把或两把以上包含螺钉输送装置和电动螺丝批的打螺钉装置、螺钉空打检测装置，所述控制装置与多轴机械手、打螺钉装置及螺钉空打检测装置电连接，所述两把或两把以上打螺钉装置分别与多轴机械手机械连接。
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