[发明专利]摊铺机与自卸车的对接控制方法和系统有效
申请号: | 201110281851.4 | 申请日: | 2011-09-21 |
公开(公告)号: | CN102409592A | 公开(公告)日: | 2012-04-11 |
发明(设计)人: | 曾光;曾亚平;王维金;王曦鸣 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | E01C19/12 | 分类号: | E01C19/12;B60P1/04 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 桑传标;李翔 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种摊铺机与自卸车的对接控制方法和系统,所述方法包括:(a)、使自卸车空挡停驶在摊铺机的前方并使所述自卸车的车斗倾斜;(b)、实时检测所述摊铺机的初始速度;(c)、当所述初始速度大于第一速度时,使所述摊铺机降速并以第二速度与所述自卸车接触并对接,所述第二速度小于或等于所述第一速度。通过上述技术方案,可以使摊铺机与自卸车平稳地完成接触和对接。 | ||
搜索关键词: | 摊铺机 卸车 对接 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种摊铺机与自卸车的对接控制方法,该方法包括:(a)、使自卸车(20)空挡停驶在摊铺机(10)的前方并使所述自卸车(20)的车斗倾斜;(b)、检测所述摊铺机(10)的初始速度(V);(c)、当所述初始速度(V)大于第一速度时,使所述摊铺机(10)降速并以第二速度(V2)与所述自卸车(20)接触并对接,所述第二速度(V2)小于或等于所述第一速度。
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