[发明专利]一种测量轴承直径的三爪机械手

摘要

本发明公开了一种测量轴承直径的三爪机械手，由机械部分和控制部分组成，其中，机械部分由夹爪I、夹爪II、夹爪III、滑轨II、滑轨座II、支座、气缸、活塞杆、拨叉I、拨叉II、拨叉III、拨叉I销轴、拨叉II销轴和拨叉III销轴组成，控制部分由滑动变阻器、A/D转换器和单片机组成。工作时，当气缸带动活塞杆向上运动时，凹槽向上运动，从而带动拨叉I、拨叉II、拨叉III分别绕拨叉I销轴、拨叉II销轴、拨叉III销轴向内运动，夹紧轴承，夹爪上的滑动变阻器的触头移动，用A/D转换器将电压信号转换为数字信号，利用单片机读取结果，进而控制机械手的移动。本发明的机械手可以自动根据所夹轴承的直径将轴承分类存放，大大提高了效率和精度。

主权项

一种测量轴承直径的三爪机械手，其特征在于：由机械部分和控制部分组成，其中，机械部分由夹爪I、夹爪II、夹爪III、滑轨II、滑轨座II、支座、气缸、活塞杆、拨叉I、拨叉II、拨叉III、拨叉I销轴、拨叉II销轴和拨叉III销轴组成，控制部分由滑动变阻器、A/D转换器和单片机组成；所述气缸固定安装在支座上，滑轨座II的顶部固定在支座的底部，滑轨II设置在滑轨座II上，滑轨座II上部设有三个长孔，夹爪I、夹爪II和夹爪III分别装配在滑轨座II上部设有的三个长孔下方，且能够在滑轨座II的滑轨II上移动，夹爪I、夹爪II和夹爪III上部设有内孔；支座的中央设有通孔，活塞杆与支座连接并可在通孔中移动，活塞杆的下部安装有凹槽，拨叉I销轴、拨叉II销轴和拨叉III销轴均设在支座上，拨叉I、拨叉II和拨叉III分别套装在拨叉I销轴、拨叉II销轴和拨叉III销轴上，拨叉I的一端、拨叉II的一端和拨叉III的一端均位于凹槽内，拨叉I、拨叉II和拨叉III与凹槽为球绞联接，拨叉I的另一端、拨叉II的另一端和拨叉III的另一端分别通过滑轨座II上部设有的三个长孔设置在夹爪I、夹爪II和夹爪III上部设有的内孔中；滑动变阻器的触头固定在夹爪II上，滑动变阻器的电阻丝附与滑轨II连接，滑动变阻器与A/D转换器相连，单片机与A/D转换器相连。