[发明专利]点云文件快速读取方法及系统在审
| 申请号： | 201110286544.5 | 申请日： | 2011-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN103020080A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张旨光;吴新元;王伟 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种点云文件快速读取系统，该系统用于：创建具有多任务处理能力的N条线程，将所述点云文件分成N段快速并行读入并且分别存入N个数组中；截取出每段点云文件中每个点对应的X、Y、Z轴的坐标值；根据用户对坐标轴的选择，进行坐标轴互换；根据用户设定将对应坐标轴的坐标值用设定值替换；将N条线程的所有数组合并成一个坐标数组，并根据该坐标数组中每个点的X、Y、Z轴的坐标值绘制成点云图片。本发明还提供一种点云文件快速读取方法。本发明可以提高点云文件读取的通用性，并且在绘制点云图片前处理点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 文件 快速 读取 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种点云文件快速读取方法，其特征在于，该方法包括：开启步骤：获取点云文件所在的路径，并根据该路径从计算装置的存储设备中读取并打开该点云文件；创建步骤：获取该计算装置的CPU中的所有执行单元的个数N，创建具有多任务处理能力的N条线程，将所述点云文件分成N段快速并行读入并且分别存入N个数组中；第一截取步骤：当一段点云文件中的坐标值有分隔符时，提示用户确认该分隔符，并在得到用户确认的分隔符后，以所述分隔符为界截取出该段点云文件中每个点对应的X、Y、Z轴的坐标值，保存到数组中；第二截取步骤：当一段点云文件中的坐标值没有分隔符时，提示用户确认每个点的坐标值长度，并根据用户确认的坐标值长度截取该段点云文件中每个点的X、Y、Z轴的坐标值，保存到数组中；旋转步骤：根据用户对坐标轴的选择，进行坐标轴互换；替换步骤：根据用户设定将对应坐标轴的坐标值用设定值替换；及绘制步骤：将N条线程的所有数组合并成一个坐标数组，并根据该坐标数组中每个点的X、Y、Z轴的坐标值绘制成点云图片。
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