[发明专利]一种机械手

摘要

一种机械手，包括固定转盘，通过转动轴固定于固定转盘的转动手柄，转动手柄与手体连接，所述手体为模仿人体五指分布及关节分布的手体，手体内部设有控制装置，所述手体的手指分别于控制装置连接，所述控制装置分别与其各自的控制按钮连接；所述控制装置设置有机械手握力检测电路；所述控制按钮设于转动手柄处对应人体五指的位置处，所述控制按钮控制所述手体的每根手指的每个关节的自由度。本发明对现有的机械手在机械手的手体形状上进行了改进，使它模拟人手的关节，且每个关节处由控制器控制，模拟了人手的功能，更具有灵活性，且操作简单，用户只需通过手柄处的关节控制按钮控制手体上每个关节的自由度即可方便控制机械手。

主权项

一种机械手，包括固定转盘，通过转动轴固定于固定转盘的转动手柄，转动手柄与手体连接，其特征在于：所述手体为模仿人体五指分布及关节分布的手体，手体内部设有控制装置，所述手体的手指分别于控制装置连接，所述控制装置分别与其各自的控制按钮连接；所述控制装置设置有机械手握力检测电路；所述控制按钮设于转动手柄处对应人体五指的位置处，所述控制按钮控制所述手体的每根手指的每个关节的自由度。