[发明专利]高速移动物体信息获取、推送、远程控制系统及方法

摘要

本发明揭示了一种高速移动物体信息获取、推送、远程控制系统及方法，所述系统包括卫星，设置于高速移动物体的控制处理单元、传感设备、第一卫星通信单元，远程指挥平台。第一卫星通信单元包含动中通卫星天线系统、卫星调制解调器、功放、低噪声放大器；第一卫星通信单元通过卫星中继与远程指挥平台通讯。远程指挥平台承载各类数据联网双向处理、传递、显示，并判断两个相邻高速移动物体间的位置间隔、速度、加/减速度、运动轨迹趋势，进而控制高速移动物体进一步动作。本发明可获取高速移动物体的运动状态信息等各类信息，并据此判断两个或多个高速运动物体是否有相撞的风险。进而，本发明还可以用于对高速移动物体自身的动作控制。

主权项

一种高速移动物体信息获取、推送、远程控制系统，其特征在于，所述系统包括：控制处理单元，设置于高速移动物体，用以控制高速移动物体的运动状态或/和动作；传感设备，设置于各高速移动物体，用以提供高速移动物体的实时空间位置信息或/和自身状态信息或/和外界环境信息或/和目标物体信息；第一卫星通信单元，设置于各高速移动物体，包含动中通卫星天线系统、卫星调制解调器Modem、功放BUC、低噪声放大器LNA；动中通卫星天线系统适应各类速度乃至电子响应级别；所述第一卫星通信单元通过卫星作为中继接力通讯，通过卫星中继向远程指挥平台传输高速移动物体的实时空间位置信息或/和自身状态信息或/和外界环境信息或/和目标物体信息，并向高速移动物体传递从远程指挥平台发送的主控命令数据或/和各类双向通信服务数据或/和态势数据；卫星，用以实现所述高速移动物体的动中通卫星通信天线系统及远程指挥平台间的中继通讯；或者同时实现各高速移动物体间的双向通讯；远程指挥平台，包括第二卫星通信单元，第二卫星通信单元为动中通卫星天线系统或/和静中通卫星天线系统，通过卫星作为中继与第一卫星通信单元连接，获取高速移动物体的实时空间位置信息或/和自身状态信息或/和外界环境信息或/和目标物体信息；远程指挥平台同时承载各类数据联网双向处理、传递、显示，并判断各高速移动物体间的位置间隔、速度、加/减速度、角速度、运动轨迹趋势中的一个或多个，进而控制高速移动物体进一步动作；或者，远程指挥平台仅向高速移动物体进行数据传输，由高速移动物体的控制处理单元根据接收的数据自主进行数据处理，控制高速移动物体自动动作；或者，远程指挥平台根据实际指挥需要将控制命令或/和任务载荷发送至高速移动物体。