[发明专利]一种齿形机械手爪无效
| 申请号： | 201110299846.6 | 申请日： | 2011-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN102357895A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 温京亚;陈春春;王腾;李瑞雪;李婷;陈宁宁;刘晓娟;赵莎莎;张寿荣 | 申请（专利权）人： | 温京亚 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王立晓 |
| 地址： | 250031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种齿形机械手爪，包括垂直伸缩气缸，垂直伸缩气缸下端通过气缸导杆连有多个齿形手爪，垂直伸缩气缸下端中间部位设有一个连接架，连接架下端连有支撑块，有多个连杆对称分布于支撑块下端的两侧，连杆通过固定装置分别连接在齿形手爪上端。本发明采用齿形机械手爪，模仿鹰爪猎取猎物过程，完成W型高速公路护栏板的搬运码垛，搬运过程中可夹紧护栏板防止滑落，实现工序的自动化，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿形 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种齿形机械手爪，其特征是，包括垂直伸缩气缸，垂直伸缩气缸下端通过气缸导杆连有多个齿形手爪，垂直伸缩气缸下端中间部位设有一个连接架，连接架下端连有支撑块，有多个连杆对称分布于支撑块下端的两侧，连杆通过固定装置分别连接在齿形手爪上端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于温京亚，未经温京亚许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110299846.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
