[发明专利]确定与车辆周边环境有关的编辑的图像数据的方法和设备有效
申请号: | 201110317059.X | 申请日: | 2011-10-08 |
公开(公告)号: | CN102442311A | 公开(公告)日: | 2012-05-09 |
发明(设计)人: | T·福克;H·范齐策维兹;T·恩格尔贝格 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W40/06 | 分类号: | B60W40/06;B62D15/02 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 苏娟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明提供一种用于确定与车辆的周边环境有关的编辑的图像数据的方法和设备,以及一种具有程序编码的计算机程序产品。所述方法具有结合的步骤(314),在所述步骤中将地图信息与所述车辆的位置和定向以及由车辆的周边环境探测装置探测到的周边环境的图像结合,以获得周边环境的与位置相关的图像。此外,所述方法还包括编辑的步骤(320),在所述步骤中用至少一个符号对与位置相关的图像进行编辑,所述符号被分配给与位置相关的影像中已分类的物体,以确定编辑的图像数据。 | ||
搜索关键词: | 确定 车辆 周边环境 有关 编辑 图像 数据 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种用于确定与车辆(200)的周边环境有关的编辑的图像数据的方法,所述方法具有下列步骤:结合的步骤(110;314),在所述步骤中,将地图信息与所述车辆(200)的位置和定向以及周边环境的影像结合,其中所述影像呈现了由车辆的周边环境探测装置探测到的信息,以获得周边环境的与位置相关的影像;以及编辑的步骤(120;320),在所述步骤中,用至少一个符号对与位置相关的影像进行编辑,所述符号被分配给与位置相关的影像中已分类的物体,以确定编辑的图像数据。
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