[发明专利]一种用于获取蜂王浆的五自由度仿生自动处理设备有效
| 申请号： | 201110317502.3 | 申请日： | 2011-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN103053446A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 顿向明;金水华;王旭云;山磊;李昊 | 申请（专利权）人： | 常州远量机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A01K59/00 | 分类号： | A01K59/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区常武中路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于获取蜂王浆的五自由度仿生自动处理设备，包括：支撑在工作台上的主座(1)，主座(1)上滑动连接有可调节角度的王台支座(2)和可调节角度的平台(3)，王台支座(2)的朝向平台(3)的侧面上设置有王台定位器(4)，王台定位器(4)上固定有至少一排蜂王浆王台(5)，平台(3)上设置有五自由度的活动机构，通过该活动机构来自动获取蜂王浆。采用本发明，在可调节角度的平台上设置有五自由度的活动机构，从而可利用机械化的程序来取出蜂王浆王台上的幼虫并且进行蜂王浆的收集，在减少劳动力的同时，还可显著地提高工作效率，降低操作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 获取 蜂王浆 自由度 仿生 自动 处理 设备 | ||
【主权项】：
一种用于获取蜂王浆的五自由度仿生自动处理设备，其特征在于，所述五自由度仿生自动处理设备包括：支撑在工作台上的主座(1)，所述主座(1)上滑动连接有可调节角度的王台支座(2)和可调节角度的平台(3)，所述王台支座(2)的朝向所述平台(3)的侧面上设置有王台定位器(4)，所述王台定位器(4)上固定有至少一排蜂王浆王台(5)，所述平台(3)上设置有五自由度的活动机构，通过所述活动机构来自动获取所述蜂王浆。
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