[发明专利]用于增强混合动力车辆扭矩安全诊断鲁棒性的方法和装置

摘要

一种车辆包括电气部件、电流传感器，该电流传感器确定流过该电气部件的电流，和控制系统。控制系统利用电流在经校准的间隔内计算和记录一系列误差指标值。控制系统然后对于该一系列的每个取样而使第一计数器增量，当给定的误差指标值超过校准的上临界时将第二计数器增量，且当给定误差指标值小于校准的下临界值时将第二计数器减量。当第二计数器的绝对值或第一计数器的当前值达到相应的极限或临界值时，执行控制动作，例如记录通过(PASS)或失败(FAIL)值。一种用于利用控制系统增强混合动力车辆扭矩安全性诊断的鲁棒性的方法。该车辆和方法使用如上所述的带符号的“Y中有X”的去抖动或误差信号处理方法。

主权项

一种车辆，包括：多个高压电气部件，设置在该车辆上的电路中；多个电流传感器，每个都被配置为确定流过不同的一个高压电气部件的相应电流；和控制系统，其被配置为通过利用来自所述传感器的相应电流在经校准的取样间隔上计算和记录一系列误差指标从而增强混合动力车辆扭矩安全诊断的鲁棒性，相应的电流被控制系统使用以计算扭矩安全诊断中使用的值；其中，控制系统包括第一计数器和第二计数器，且被配置为：用在经校准取样间隔中记录的每个误差指标值使第一计数器增量；无论何时经校准的取样间隔中记录的给定一个误差指标值大于经校准的失败上临界值，使第二计数器增量，所述上临界值对应于足以产生与预定量的非期望车辆加速度对应的扭矩误差的电流水平；无论何时经校准的取样间隔中记录的给定一个误差指标值小于校准的失败下临界值，使第二计数器减量，所述下临界值对应于足以产生与预定量的非期望车辆减速度对应的扭矩误差的电流水平；和当第二计数器的绝对值或第一计数器的值达到相应极限时，执行控制动作。