[发明专利]一种穿梭式货架的自动出入库实现方法及其控制系统

摘要

一种穿梭式货架的自动出入库实现方法及其控制系统，该方法是将小车身份识别RFID标签附着在穿梭式作业小车上、托盘身份识别RFID标签附着在物料承载托盘上、巷道作业点识别RFID标签附着在穿梭式货架上，在出入库作业过程中，由作业控制计算机系统根据作业流程和上述身份标签发出控制指令，通过控制通信单元将控制指令发送至穿梭式作业小车上以完成出入库作业。该控制系统包括作业控制计算机系统、控制通信单元、RFID标签阅读器以及小车身份识别RFID标签、托盘身份识别RFID标签和巷道作业点识别RFID标签。本发明具有自动化程度高、能够通过计算机系统自动发送出入库指令进而控制穿梭车自动完成作业指令、能够实现作业过程中的自动校验和状态跟踪。

主权项

一种穿梭式货架的自动出入库实现方法，其特征在于：将小车身份识别RFID标签附着在穿梭式作业小车上、托盘身份识别RFID标签附着在物料承载托盘上、巷道作业点识别RFID标签附着在穿梭式货架上，在出入库作业过程中，由作业控制计算机系统根据作业流程和所述小车身份识别RFID标签、托盘身份识别RFID标签、巷道作业点识别RFID标签发出控制指令，然后通过控制通信单元将控制指令发送至穿梭式作业小车上以完成出入库作业。