[发明专利]自动仓库及自动仓库的控制方法无效
申请号: | 201110320572.4 | 申请日: | 2011-10-20 |
公开(公告)号: | CN102658942A | 公开(公告)日: | 2012-09-12 |
发明(设计)人: | 藤井修二;松叶克己 | 申请(专利权)人: | 国立大学法人东京工业大学;村田机械株式会社 |
主分类号: | B65G1/00 | 分类号: | B65G1/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 徐冰冰;黄剑锋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供自动仓库及自动仓库的控制方法。该自动仓库设置有沿搬送装置的行驶空间具备多个开间的货架,并且设置有从货架的背面一侧向行驶空间一侧的洁净气体的供气通路、以及自行驶空间下部的第1排气通路。而且在行驶空间的上部设置有第2排气通路。 | ||
搜索关键词: | 自动 仓库 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种自动仓库,设置有沿搬送装置的行驶空间具备多个开间的货架,并且设置有用于从货架的背面一侧往行驶空间一侧提供洁净气体的供气通路以及用于从行驶空间下部排气的第1排气通路,其特征在于:在行驶空间的上部设置有第2排气通路。
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