[发明专利]自平衡两轮行走车

摘要

本发明是一种自平衡两轮行走车，它涉及电池驱动的自平衡车领域，包括车体、车轮及与车体连接的控制系统，车体下方装有底盘，底盘上固定有控制电路板、无线通信模块和电机，控制电路板上集成有传感器模块、中央处理器和电机驱动单元，中央处理器不断读取来自角度传感器、角速度传感器关于车体倾斜信息的数据，并根据中央处理器内部的控制算法做出相应控制决策。在运行过程中自动保持车体平衡，灵活性强且结构简单、操作容易，可作为大型广场或娱乐场所、纺织车间、高尔夫球场等工作人员的代步工具；也可作为电动交通工具。

主权项

一种自平衡两轮行走车，包括车体(2)、两车轮(6)及与车体(2)连接的控制系统，其特征在于：所述车体(2)下方设有一底盘(1)，所述两车轮(6)分别固定于底盘(1)两侧，底盘(1)上设有脚踏板(5)，底盘(1)内固定有控制电路板(13)、无线通信模块(16)和两个电机(8)，所述控制系统包括一L型的外接控制摆杆(3)，其底部与底盘(1)电信连接，顶部连接一个方向控制手柄(19)。