[发明专利]一种镶嵌式双层滚动谐波减速机无效
| 申请号： | 201110323045.9 | 申请日： | 2011-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN102359556A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 左昱昱;庄晓琴 | 申请（专利权）人： | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215001 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，包括有输入端组件，其特点是：输入端组件外围套设有连接轴，该连接轴外围通过内层内齿轮组件连接有内层外齿轮。同时，在内层外齿轮的外围套设有轴承组件，在轴承组件的中段分布有容纳空间，容纳空间外围套设有外层内齿轮组件，该外层内齿轮组件的外围套设有外层外齿轮。由此，可以通过位差180°双齿轮啮合，得到比单层双倍扭矩的输出，而且整体结构的力偶更平衡，输出更稳定，减速机工作更平稳。并且，内层外齿轮作为外层双圆柱与外层的外齿轮啮合，使整个零件的结构更紧凑，精度更高，整体零件的刚性更好，且不容易损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 镶嵌 双层 滚动 谐波 减速 | ||
【主权项】：
一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，包括有输入端组件，其特征在于：所述的输入端组件外围套设有连接轴，所述的连接轴外围通过内层内齿轮组件连接有内层外齿轮，所述内层外齿轮的外围套设有轴承组件，所述轴承组件的中段分布有容纳空间，所述的容纳空间外围套设有外层内齿轮组件，所述外层内齿轮组件的外围套设有外层外齿轮。
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