[发明专利]被轧材张力控制装置、被轧材张力控制方法及热连轧机

摘要

本发明涉及被轧材张力控制装置、被轧材张力控制方法及热连轧机。想稳定地进行被轧材的张力控制。当从载荷检测部(28)得到的载荷检测值无异常时，压力指令补正量学习部(3)学习表示由压力检测部(27)得到的压力检测值和基于由第一压力指令补正部(24)算出的载荷检测值的第一压力指令值补正量之间的相关关系的关系式的系数。当载荷检测部不能取得正常的载荷检测值时，被轧材张力控制装置(1)将压力指令计算部(20)使用的压力指令值补正量从由第一压力指令补正部算出的第一压力指令值补正量切换到第二压力指令补正部(25)基于由压力指令补正量学习部学习的相关关系而算出的第二压力指令值补正量。这些补正量彼此取得了相关，因此切换时补正量变化不大。由此，被轧材的张力控制没有变得不稳定。

主权项

一种被轧材张力控制装置，在热连轧机中计算驱动活套的液压控制装置的压力指令值并输出，该热连轧机具备：多个轧辊，其轧制被轧材；以及所述活套，其在两个轧辊的中间用液压支撑被轧材，并控制对该被轧材施加的张力，所述被轧材张力控制装置具备：压力检测部，其取得所述活套的液压缸内的液压；载荷检测部，其取得所述活套从被轧材受到的载荷；压力指令计算部，其计算向所述液压控制装置输出的压力指令值；第一压力指令补正部，其使用由所述载荷检测部得到的载荷检测值，来计算所述压力指令值的补正量；压力指令补正量学习部，其学习由所述压力检测部得到的压力检测值和由所述第一压力指令补正部计算出的补正量之间的相关关系；第二压力指令补正部，其使用所述压力检测值和由所述压力指令补正量学习部学习的相关关系，来计算所述压力指令值的补正量；和补正量切换部，其切换由所述第一压力指令补正部计算出的补正量和由所述第二压力指令补正部计算出的补正量，来向所述压力指令计算部发送。